Automatic driving system and control method

An autonomous driving system and control method for an agricultural work vehicle, with high-precision control performance, are disclosed. The autonomous driving system of an agricultural work vehicle according to the present invention comprises: an image detection means detecting image information in a driving section required for autonomous driving; a target route setting part determining a driving situation based on the information provided by the image detection means and setting a driving strategy and a target driving route; a trend detection part detecting a movement trend of the vehicle based on the information provided by the image detection means; and a control part controlling the vehicle to drive along the target driving route based on the target driving route set by the target route setting part and current position information of the vehicle, and controlling the state of the work vehicle using the information provided by the trend detection part. 농작업 차량의 자율 주행 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 농작업 차량의 자율 주행 시스템은, 자율 주행에 필요한 주행 구간 내의 이미지 정보를 검출하는 이미지 검출수단과, 이미지 검출수단이 제공하는 정보를 바탕으로 주행 상황을 판단하고 주행 전략과 목표 주행 경로를 설정하는 목표 경로 설정부와, 이미지 검출수단이 제공하는 정보를 바탕으로 차량의 이동 추이를 검출하는 추이 검출부 및 목표 경로 설정부에서 설정된 목표 주행 경로와 현재 차량의 위치 정보에 기초하여 차량이 목표 주행 경로를 따라 주행하도록 제어하고 추이 검출부가 제공하는 정보를 활용하여 작업기의 상태를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 요지로 한다.