Step device for a vehicle having a swing shape

A vehicle step device having a swing shape according to the present invention comprises: a main frame (110) mounted on the bottom surface of a vehicle door; a driving motor (120) fixed on the main frame (110); a rotation shaft module (130) that receives rotational force from the driving motor (120) and performs rotational drive; a link module (140) that rotates at predetermined intervals in conjunction with the rotation shaft module (130); and a footrest (150) that swings forward and backward through the power of the driving motor (120) while coupled to the link module (140). The rotation shaft module (130) comprises: a motor shaft (131) that receives rotational force from the driving motor (120) and functions to generate forward and backward rotational force; a link shaft (132) that transmits rotational force from the motor shaft (131) to the link module (140) while being disposed on the same axis as the motor shaft (131); a connection bar (133) arranged in a manner to connect the motor shaft (131) and the link shaft (132) together to transmit rotational force between the motor shaft (131) and the link shaft (132); a joint part (134) fastened to cover a connection point of the motor shaft (131) and the link shaft (132) by accommodating the connection bar (133) therein; and a shaft fixing pin (135) that penetrates and is fastened to each of the motor shaft (131) and the link shaft (132). Therefore, when a malfunction occurs while a swing step is in a forward position, it is possible to prevent risks that may occur due to driving with a swing step protruding. 본 발명에 따라 스윙 형태를 갖는 차량용 스텝 장치는, 차량 출입문의 저면에 장착되는 메인 프레임(110); 상기 메인 프레임(110) 상에 고정되는 구동 모터(120); 상기 구동 모터(120)에서 회전력을 전달받아 회전 구동을 실시하는 회전축 모듈(130); 상기 회전축 모듈(130)에 연동하여 소정 간격으로 회전 구동하는 링크 모듈(140); 상기 링크 모듈(140)에 결합된 상태에서 상기 구동 모터(120)의 동력을 통해 전후방으로 스윙 운동을 하는 발판(150)을 포함하며, 상기 회전축 모듈(130)은, 상기 구동 모터(120)에서 회전력을 전달받아 전후진의 회전력을 발생하는 기능을 하는 모터부 샤프트(131), 상기 모터부 샤프트(131)와 동일한 축선 상으로 배치된 상태에서 상기 모터부 샤프트(131)로부터의 회전력을 링크 모듈(140)에 전달하는 링크 샤프트(132), 상기 모터부 샤프트(131)와 링크 샤프트(132) 간을 연결하는 방식으로 배치되어 모터부 샤프트(131)와 링크 샤프트(132) 간의 회전력을 전달하는 연결 바아(133), 상기 연결 바아(133)를 내부에 수용하는 방식으로 모터부 샤프트(131)와 링크 샤프트(132) 연결 지점을 덮도록 체결되는 조인트부(134) 및 상기 모터부 샤프트(131)와 링크 샤프트(132)를 각각 관통하여 체결되는 샤프트 고정핀(135)을 포함한다.