SYSTEM AND METHOD FOR NEVIAGATING MOVING OBJECT

The present technology provides a path search system and a method for a moving object. According to the present specific implementation example, as a penalty value is added to an action direction of a moving object adjacent to a unit grid among random action directions of the unit grid surrounding the unit grid where random action of the moving object is not possible in a compensation policy for the state and behavior of the moving object from a starting point to a goal point, an optimal movement path for the moving object can be efficiently selected. Accordingly, a learning success rate can be increased. By simply estimating the optimal movement path with a penalty policy, lightweight mobile bodies can be applied so that the versatility of mobile bodies can be further improved. The path search system for a moving object includes a moving body; a movement path search part; and a learning part. 본 기술은 이동체의 경로 탐색 시스템 및 방법이 개시된다. 본 구체적인 구현 예에 따르면, 시작점에서 목표점까지의 이동체의 상태 및 행동에 대한 보상 정책에 이동체의 랜덤 행동이 불가능한 단위 그리드의 주변 단위 그리드의 랜덤 행동 방향 중 상기 단위 그리드와 인접된 이동체의 행동 방향에 처벌값을 추가함에 따라, 이동체의 최적 이동경로를 효율적으로 선택할 수 있고 이에 학습 성공율을 높일 수 있으며, 처벌 정책으로 간단하게 최적 이동 경로를 추정함에 따라 경량의 이동체 적용 가능하며 이에 이동체의 범용성을 더욱 향상시킬 수 있다.