건설 기계

제 2 방향 제어 밸브에 대한 붐 인하 파일럿압을 감압하는 전자 밸브와, 상기 전자 밸브를 제어하는 컨트롤러를 구비하며, 상기 컨트롤러는, 붐 인하 감압 밸브와 상기 제 2 방향 제어 밸브의 수압실과의 연통 면적이 붐 실린더의 보텀압에 따라 감소하도록 제 1 개도 지령값을 연산하고, 상기 연통 면적이 붐 인하 조작량의 증가에 따라 증가하도록 제 2 개도 지령값을 연산하며, 붐 인상 조작 후의 경과 시간이 설정 시간 미만인 경우는 최소 개도 지령값을, 상기 경과 시간이 상기 설정 시간 이상인 경우는 상기 제 1 및 상기 제 2 개도 지령값의 최소 선택값을, 상기 전자 밸브의 개도 지령값으로 결정하고, 결정한 개도 지령값에 따른 지령 신호를 상기 전자 밸브에 출력하는 건설 기계를 제공한다. A construction machine including a solenoid valve that reduces a boom lowering pilot pressure for a second directional control valve and a controller that controls the solenoid valve is provided. The controller computes a first opening degree command value in such a manner that a communication area between a boom lowering pressure reducing valve and a pressure receiving chamber of the second directional control valve decreases in association with a bottom pressure of a boom cylinder, computes a second opening degree command value in such a manner that the communication area increases in association with increase in a boom lowering operation amount, decides a minimum opening degree command value as an opening degree command value of the solenoid valve when an elapsed time after boom raising operation is shorter than a set time and decides a minimum selected value of the first and second opening degree command values as the opening degree command value of the solenoid valve when the elapsed time is equal to or longer than the set time, and outputs a command signal according to the decided opening degree command value to the solenoid valve.