STRUCTURE OF SENSOR FOR AUTO WELDING MACHINE

The present invention relates to a sensor structure for an automatic welding machine and more specifically, to a sensor structure for an automatic welding machine, which may safely protect the sensor while placing a sensing position of the contact-type sensor to be closest to a welding tip and also allows the sensor to have a simple structure. The sensor structure for an automatic welding machine provided by an exemplary embodiment of the present invention is configured to: have a very simple structure of removing a connection bar while being close to a welding torch of a welding unit; recognize a curved surface very accurately since a detection ball and a detection sensor are present on the same vertical line; have greatly lower manufacturing costs by simply forming around a connection shaft; and have a light weight and thus do not significantly affect the movement of the welding torch. 본 발명은 자동용접장치용 센서의 구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접촉식센서의 센싱위치를 용접팁의 최근접하게 위치하면서도 센서를 안전하게 보호할 뿐만 아니라 간단한 구조로 형성할 수 있도록 한 자동용접장치용 센서의 구조에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예로 형성되는 자동용접장치용 센서의 구조에 의하면 용접유닛의 용접토오치와 근접시키면서도 연결바가 없어지는 등 구조가 매우 간단하고, 감지볼과 감지센서가 동일한 수직선상에 존재하기 때문에 매우 정확하게 곡면을 인식할 수 있으며, 연결축을 중심으로 간단하게 구성하면 되므로 제작단가가 현저히 낮고, 무게가 가벼워서 용접토오치의 움직임에 영향을 많이 주지 않는 등의 효과가 발생한다.