Device and Method for Controlling Vehicle based on Passage of Bump of Road

A method and a device for controlling a vehicle based on passing over a bump on the road is disclosed. According to an embodiment of the disclosure, an operation method of the device for controlling the vehicle comprises the steps of: acquiring acceleration of front wheels and acceleration of rear wheels; when the acceleration of the front wheels deviates from an acceleration range and varies within a wider range than the acceleration range within a maximum preset time interval section, determining that the front wheels are passing over the bump of the road; acquiring the acceleration of the rear wheels; when the acceleration of the rear wheels deviates from an acceleration range and varies within a wider range than the acceleration range within a maximum preset time interval section, determining that the rear wheels are passing over the bump of the road; and when determining that the front wheels are passing over the bump and the rear wheels are passing over the bump, controlling a drive unit of the vehicle. Therefore, the method for controlling a vehicle can prevent deterioration in the vehicle's acceleration or starting performance. 도로의 돌출부 통과에 따른 차량의 제어 방법 및 장치를 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 제어장치의 동작 방법에 있어서, 프론트휠의 가속도 및 리어휠의 가속도를 획득하는 단계; 프론트휠의 가속도가 가속도 범위를 벗어난 시점부터 기 설정된 최대 시간구간 내에서 가속도 범위보다 넓은 범위에서 변동하는 경우, 프론트휠이 도로의 돌출부를 지나고 있는 것으로 판단하는 단계; 리어휠의 가속도를 획득하는 단계; 리어휠의 가속도가 가속도 범위를 벗어난 시점부터 기 설정된 최대 시간구간 내에서 가속도 범위보다 넓은 범위에서 변동하는 경우, 리어휠이 돌출부를 지나고 있는 것으로 판단하는 단계; 및 프론트휠이 돌출부를 지나고 리어휠이 돌출부를 지나고 있는 것으로 판단된 때, 차량의 구동부를 제어하는 단계를 포함하는 동작 방법을 제공한다.