안마 의자의 스윙 구조 및 이의 제어 방법

본 발명의 안마 의자의 스윙 구조에 있어서, 베이스 프레임(10)과 스윙 기구(20)를 포함하고, 스윙 기구(20)는 베이스 프레임(10)에 스윙 가능하게 설치되고; 스윙 기구(20)는 스윙 언더 프레임(21), 스윙 언더 프레임(21) 양단에 대칭으로 설치되는 스윙 구동암(22) 및 스윙 언더 프레임(21)에 설치되는 구동 기구(23)를 포함하고, 여기에서, 스윙 구동암(22)의 꼭대기단이 베이스 프레임(10)에 회전 설치되고, 구동 기구(23)와 스윙 구동암(22)의 바닥단이 매칭되고, 회전을 통해 스윙 구동암(22)의 바닥단이 스윙 구동암(22)의 꼭대기단을 휘감으며 진자 운동을 한다. 본 안마 의자는 스윙 언더 프레임(21)에 설치되는 구동 기구(23)를 통해 스윙 언더 프레임(21)의 양단에 대칭 설치되면서 베이스 프레임(10)에 회전 설치되는 스윙 구동암(22)을 구동시켜, 스윙 구동암(22)의 바닥단이 스윙 구동암(22)의 꼭대기단을 휘감으며 진자 운동을 할 수 있을 뿐만 아니라, 스윙 기능을 구현할 수 있다. 이 스윙 구조는 고정 궤도를 따라 주기적으로 스윙함으로써 사용자가 더 편안하게 휴식을 취해 안락함을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명에서는 동시에 이에 상응하는 제어 방법을 더 개시하였다. A swing structure of a massage chair, comprising a base frame (10) and a swing mechanism (20). The swing mechanism (20) is disposed on the base frame (10) in a swinging manner; the swing mechanism (20) comprises a swing bottom frame (21), swing drive arms (22) symmetrically arranged on both ends of the swing bottom frame (21), and a drive mechanism (23) disposed on the swing bottom frame (21); the top end of the swing drive arm (22) is rotatably disposed on the base frame (10); the drive mechanism (23) cooperates with the bottom end of the swing drive arm (22); the bottom end of the swing drive arm (22) is driven by rotation to perform pendulum movement around the top end of the swing drive arm (22). According to the massage chair, the swing drive arms (22) symmetrically arranged on both ends of the swing bottom frame (21) and having the top end rotatably disposed on the base frame (10) are driven by the drive mechanism (23) disposed on the swing bottom frame (21), so that the bottom end of the swing drive arm (22) performs pendulum movement around the top end of the swing drive arm (22), so as to achieve a swinging function. The swing structure swings periodically along a fixed trajectory, so that a user can better relax, and the comfort is improved. Also disclosed is a corresponding control method.