Distortion calibration device and method for polygonal mirror rotating type LIDAR

The present invention relates to a device and method for calibrating distortion of a polygonal mirror rotating lidar. The device includes: a polygonal mirror rotating lidar fixedly installed at a predetermined position and replaceable; a calibration reference model fixedly installed at a predetermined position and including a vertical pillar to be detected by the polygonal mirror rotating lidar sensor; and a controller configured to obtain n pieces of scan data using n polygonal mirrors (n is an integer greater than or equal to 2) and calibrate positions of the vertical pillar in pieces of scan data on the basis of position data of the vertical pillar in a specific scan data among the n pieces of scan data. 본 발명은 다면 미러 회전식 라이다의 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 정해진 위치에 고정 설치되며, 교체 가능한 다면 미러 회전식 라이다와, 정해진 위치에 고정 설치되어 상기 다면 미러 회전식 라이다를 통해 검출되는 수직 기둥을 구비하는 보정 기준 모델을 포함하고, 상기 다면 미러 회전식 라이다는, n개(n은 2이상의 정수)의 다면 미러를 이용한 n개의 스캔 데이터를 획득하고, 특정 스캔 데이터의 수직 기둥의 위치 데이터를 기준으로 다른 스캔 데이터의 수직 기둥 위치를 보정하는 제어부를 포함할 수 있다.