증강 현실 또는 가상 현실 디스플레이에 표시되는 이미지상에 팬토스코픽 틸트 또는 랩/스윕 틸트 효과를 보상하는 장치 및 방법

증강 현실 또는 가상 현실 디스플레이에 사용하기 위한 광학 장치가 개시되며, 도파관(12, 22, 32) 및 전반사 하에 도파관 내에 광(it)이 캡처되도록 프로젝터로부터 광을 수신하고 도파관 내로 그것(it)을 커플링하도록 구성되며, 도파관 안(in) 또는 위(on)에 위치되는 입력 회절 광학 소자(input diffractive optical element)(H0, H3, 34)를 포함한다. 입력 회절 광학 소자는 도파관의 평면에 입력 격자 벡터(G0, Gig)를 가진다. 장치는 도파관의 평면에 제1 및 제2 회절 벡터들(G2, G3, GV1, GV2)을 각각 가지는 제2 회절 광학 소자(H2, H5) 및 제1 회절 광학 소자(H1, H4)를 포함하고, 제1 회절 광학 소자는 입력 회절 광학 소자로부터 광을 수신하고 제2 회절 광학 소자를 향해 그것(it)을 커플링 하도록 구성되며, 제2 회절 광학 소자는 제1 회절 광학 소자로부터 광을 수신하고 시청자를 향해 도파관의 밖으로 그것(it)을 커플링 하도록 구성된다. 입력 격자 벡터, 제1 격자 벡터 및 제2 격자 벡터는 서로 다른 각각의 크기들을 가지고, 입력 격자 벡터, 제1 격자 벡터 및 제2 격자 벡터의 벡터 합은 0이다. An optical device is disclosed for use in an augmented reality or virtual reality display, comprising a waveguide (12; 22; 32) and an input diffractive optical element (H0; H3; 34) positioned in or on the waveguide, configured to receive light from a projector and couple it into the waveguide so that it is captured within the waveguide under total internal reflection. The input diffractive optical element has an input grating vector (G0; Gig) in the plane of the waveguide. The device includes a first diffractive optical element (H1; H4) and a second diffractive optical element (H2; H5) having first and second grating vectors (G2, G3; GV1, GV2) respectively in the plane of the waveguide, wherein the first diffractive optical element is configured to receive light from the input diffractive optical element and to couple it towards the second diffractive optical element, and wherein the second diffractive optical element is configured to receive light from the first diffractive optical element and to couple it out of the waveguide towards a viewer. The input grating vector, the first grating vector and the second grating vector have different respective magnitudes, and wherein a vector addition of the input grating vector, the first grating vector and the second grating vector sums to zero.