Apparatus and method for controlling of disinfection robot

An objective of the present invention is to effectively control the movement of an epidemic prevention robot performing epidemic prevention disinfection while driving in an unmanned manner in a relatively wide epidemic prevention disinfection target area such as an airport and a hospital. To achieve the objective, a control apparatus for an epidemic prevention robot comprises: a plurality of mobile posts having a display displaying a guide phrase, formed in a rod shape to be arranged on the boundary of an epidemic prevention target area by a manager, and having a means for being identified; a post identification means identifying the plurality of mobile posts; a post position recognition part recognizing the positions of the mobile posts based on information identified through the post identification means; a route setting part panning and setting a moving route based on the positions of the mobile posts determined by the post position recognition part; a moving body configured such that the position thereof is moved by a driving part and a control part in accordance with the set moving route; and a spray means loaded on the moving body, spraying chemicals stored in a chemical tank in a particulate state, and spraying the chemicals to the epidemic prevention target area in accordance with a spray plan set by a spray control part. 이 발명은 공항, 병원 등 비교적 넓은 방역소독 대상구역 내에서 무인주행하면서 방역소독을 실시하는 방역로봇의 이동을 효과적으로 제어하기 위한 것이다. 이를 위해 방역로봇 제어장치는 안내문구가 표시하는 디스플레이가 구비되고 관리자에 의해 방역대상 구역의 경계에 배치가능하도록 막대 형태로 형성되며, 피식별수단을 갖는 복수의 이동식 포스트; 복수의 이동식 포스트를 식별하는 포스트 식별수단; 포스트 식별수단을 통해 식별된 정보에 기초하여 이동식 포스트들의 위치를 인식하는 포스트 위치 인식부; 포스트 위치 인식부에서 결정된 이동식 포스트들의 위치에 기초하여 이동경로를 계획하고 설정하는 경로설정부; 설정된 이동경로에 따라 구동부와 제어부에 의해 위치가 이동되도록 구성된 이동체; 및 이동체에 탑재되며, 약제탱크에 저장된 약제를 미립자 상태로 분무하되 분무 제어부에서 설정된 분무계획에 따라 방역대상 구역에 약제를 분무하는 분무수단; 을 포함하여 구성이 이루어질 수 있다.