변형가능 모델들에 의한 3차원 스캔 등록

3차원(3D) 이미지들을 변형가능 모델들에 등록하기 위한 시스템들 및 기술들이 제공된다. 예시적인 방법은, 타겟의 이미지 및 연관된 심도 정보에 기초하여, 타겟의 3D 메쉬를 결정하는 단계; 3D 메쉬의 회전 및 병진 파라미터들에 대한 수정들에 기초하여 회전 및 병진 파라미터들의 상이한 세트들을 결정하는 단계; 회전 및 병진 파라미터들의 상이한 세트들에 기초하여, 타겟에 대해 상이한 배향들, 상이한 포즈들, 및/또는 상이한 정렬들을 갖는 상이한 3D 메쉬들을 생성하는 단계; 회전 및 병진 파라미터들의 상이한 세트들에 대한 수정들에 기초하여, 상이한 3D 메쉬들과 연관된 모델 파라미터들의 상이한 세트들을 결정하는 단계; 모델 파라미터들의 상이한 세트들에 기초하여, 타겟에 대해 상이한 배향들, 상이한 포즈들, 및/또는 상이한 정렬들을 갖는 상이한 추가 3D 메쉬들을 생성하는 단계; 및 상이한 추가 3D 메쉬들로부터 타겟의 최종 3D 메쉬를 선택하는 단계를 포함할 수 있다. Systems and techniques are provided for registering three-dimensional (3D) images to deformable models. An example method can include determining, based on an image of a target and associated depth information, a 3D mesh of the target; determining different sets of rotation and translation parameters based on modifications to rotation and translation parameters of the 3D mesh; generating, based on the different sets of rotation and translation parameters, different 3D meshes having different orientations, different poses, and/or different alignments relative to the target; determining different sets of model parameters associated with the different 3D meshes, based on modifications to the different sets of rotation and translation parameters; generating, based on the different sets of model parameters, different additional 3D meshes having different orientations, different poses, and/or different alignments relative to the target; and selecting a final 3D mesh of the target from the different additional 3D meshes.