타임-오브-플라이트 모듈들

장면에 대한 스위치가능한 조명을 갖는 타임-오브-플라이트 모듈로서, 장면으로부터 반사된 광의 타임-오브-플라이트 측정을 나타내는 타임-오브-플라이트 데이터를 생성하도록 구성된 타임-오브-플라이트 센서; 장면에 풀-필드 조명을 제공하도록 구성된 풀-필드 조명기; 장면에 스폿형 조명을 제공하도록 구성된 스폿 조명기; 및 장면에 제공되는 풀-필드 조명과 스폿형 조명 사이를 스위치하도록 구성된 제어 유닛을 포함하고, 풀-필드 조명기 및 스폿 조명기는 타임-오브-플라이트 센서에 인접하게 배열되는 타임-오브-플라이트 모듈. A time-of-flight module with switchable illumination for a scene, including: a time-of-flight sensor configured to generate time-of-flight data representing a time-of-flight measurement of light reflected from the scene; a full-field illuminator configured to provide a full-field illumination to the scene; a spot illuminator configured to provide a spotted illumination to the scene; and a control unit configured to switch between the full-field illumination and the spotted illumination provided to the scene; wherein the full-field illuminator and the spot illuminator are arranged adjacent to the time-of-flight sensor.