METHOD AND APPARATUS FOR REMOTELY CONTROLLING ROBOTIC AGRICULTURAL MACHINE

Provided in the present invention is a method for remotely controlling a robot agricultural machine. The method for remotely controlling a robot agricultural machine may comprise: a step of collecting information regarding the surrounding environment of the robot agricultural machine by at least one camera; a step of performing autonomous driving in a straight section based on the collected information in the autonomous driving mode; a step of receiving a command for indicating a remote control mode from the device of the user; a step of receiving operation control information of the user for driving in the remote control mode; and a step of performing operation in a curved section based on the operation control information in the remote control mode. Here, the operation control information includes the operation command information of the user for indicating a steering control angle of the robot agricultural machine. The at least one camera may be at least one of at least one camera which is installed at varying heights, or at least one wide angle camera. Therefore, convenience of the user may be maximized. 본 발명은 로봇 농기계를 원격 제어하기 위한 방법을 제공할 수 있다. 이때, 로봇 농기계를 원격 제어하기 위한 방법은 적어도 하나의 카메라를 통해 상기 로봇 농기계 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 단계, 자율주행모드에서, 상기 수집한 정보에 기반하여 직진 구간에서 자율 주행을 수행하는 단계, 사용자의 디바이스로부터 원격 제어모드를 지시하는 명령을 수신하는 단계, 상기 원격 제어모드에서의 주행을 위한 상기 사용자의 동작 제어 정보를 수신하는 단계, 상기 원격 제어모드에서, 상기 동작 제어 정보에 기반하여 곡선 구간에서 운행을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 동작 제어 정보는, 상기 로봇 농기계의 조향 제어각을 지시하는 사용자의 동작 명령 정보를 포함하고, 상기 적어도 하나의 카메라는, 높이를 달리하여 설치된 적어도 하나 이상의 카메라 또는 적어도 하나 이상의 광각 카메라 중 적어도 하나일 수 있다.