An unmanned aerial vehicle for delivery with dual-LiDAR sensors

The present invention relates to an unmanned aerial vehicle for delivery, including a dual LiDAR sensor. More specifically, the present invention relates to an unmanned aerial vehicle for delivery, including a dual LiDAR sensor, capable of dropping an object by sensing a distance from the ground surface using a 2D LiDAR sensor and sensing a gradient of the ground surface using a 3D LiDAR sensor. To achieve the purpose of the present invention, the unmanned aerial vehicle for delivery, including the dual LiDAR sensor, includes: a main body module; a first power module including a power source including a motor and a propeller; a sensor module capable of sensing the state of the ground surface; a camera module capable of photographing the ground surface; and a control module capable of controlling the first power module. 본 발명은 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 2D라이다센서를 이용해서 지면과의 거리를 센싱하고, 3D라이다센서를 이용해서 지면의 경사도를 센싱하여 물체를 하강시킬 수 있는 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 메인바디모듈; 모터를 포함한 동력원 및 프로펠러를 구비하고 있는 제1동력모듈; 지면의 상태를 센싱할 수 있는 센서모듈; 지면을 촬영할 수 있는 카메라모듈; 및 제1동력모듈을 제어할 수 있는 제어모듈을 포함하는 듀얼라이다센서를 구비한 택배용 무인비행장치를 제공한다.