CURB-BASED FEATURE EXTRACTION FOR LOCALIZATION AND LANE DETECTION USING RADAR

Provided are a method, system, and computer program product for lane maintenance tracking and/or localization by using a radar to detect a metallic particle in paint applied to a lane marking or curb marking. The method provided by an exemplary embodiment of the present invention may comprise: a ste...

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MANGAIAHGARI SANKARA, TEO KIAT CHOON
Format:	Patent
Sprache:	eng ; kor
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Provided are a method, system, and computer program product for lane maintenance tracking and/or localization by using a radar to detect a metallic particle in paint applied to a lane marking or curb marking. The method provided by an exemplary embodiment of the present invention may comprise: a step of allowing a radar system of a vehicle to output a radio wave; a step of receiving a radar image from the radar system, which corresponds to a returning radio wave; a step of determining a portion of the radar image including a lane or curb marking-the lane or curb marking includes a metallic particle; and a step of determining a location of the vehicle at least partially based on the determined portion of the radar image including the land or curb marking. 차선 마킹 또는 연석 마킹에 적용된 페인트 내의 금속성 입자를 검출하도록 레이더를 사용하여 차량의 차선 유지 추적 및/또는 로컬화를 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 예시적인 방법은, 차량의 레이더(radar) 시스템이 전파를 출력하도록 하는 단계; 되돌아온 전파에 대응하는 상기 레이더 시스템으로부터의 레이더 이미지를 수신하는 단계; 차선 또는 연석 마킹을 포함하는 상기 레이더 이미지의 부분을 결정하는 단계 - 상기 차선 또는 연석 마킹에는 금속성 입자가 포함되어 있음 - ; 및 상기 차선 또는 연석 마킹을 포함하는 상기 레이더 이미지의 결정된 부분에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 차량의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.