물체를 감지하고 물체의 높이를 결정하는 방법 및 장치

물체를 감지하고 물체의 높이를 결정하는 방법 및 장치 본 발명은 차량의 제1(2a) 및 제2 주변 감지 센서(2b)를 포함하는 주변 감지 시스템(1)을 이용하여 물체를 감지하고 물체의 높이를 결정하는 방법으로서, 주변 감지 센서들 중 적어도 하나가 모노 카메라이고, 상기 카메라(2a)로 모노 이미지(M)를 기록하는 단계 S1, 제2 주변 감지 센서(2b)로 주변 표현을 기록하는 단계 S2, 모노 이미지에서 물체를 감지하는 단계 S3, 제2 주변 감지 센서(2b)의 주변 표현에서 물체를 감지하는 단계 S4, 제2 주변 감지 센서(2b...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: PFITZER MARTIN, FECHNER THOMAS, HEINRICH STEFAN, WACHE JONATHAN, KROEKEL DIETER
Format: Patent
Sprache:kor
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