로봇을 작동하기 위한 방법 및 시스템

로봇(10)을 작동하기 위해, 기준에서의 외부 부하(fx)가 로봇의 특이 위치에 근접으로 인해 검출된 관절 부하에 기초해서 확실하게 감지될 수 없는 적어도 하나의 제 1 방향은 검출된 관절 부하에 기초해서 모니터링되지 않는 것으로 표시되고(S20) 및/또는, 기준에서의 외부 부하(fz)는 특이 위치에 근접에도 불구하고 검출된 관절 부하에 기초해서 확실하게 감지될 수 있는 적어도 하나의 제 2 방향은 검출된 관절 부하에 기초해서 모니터링 가능한 것으로 표시된다(S20). 추가로 또는 대안으로서, 적어도 하나의 제 1 방향은, 이 방향...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Hauptverfasser:	SCHIMMEL DENNIS, UEBERLE MARC WALTER, GROSCHUP FLORIAN, BONIN UWE, MILIGHETTI GIULIO
Format:	Patent
Sprache:	kor
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES HAND TOOLS MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TRANSPORTING
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