METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING ARC IMAGE-BASED WELDING QUALITY INSPECTION MODEL USING DEEP LEARNING AND ARC IMAGE-BASED WELDING QUALITY INSPECTING APPARATUS USING THE SAME

The present invention relates to an arc image-based welding quality inspection model generation method using deep learning, a welding quality inspection model generation apparatus, and an arc image-based welding quality monitoring apparatus using the same, which can monitor welding quality in real time with an arc image. According to the present invention, the arc image-based welding quality inspection model generation apparatus using deep learning comprises: a welding bed fixing base metal, and transporting the base metal at a preset speed in accordance with control; a feeder supplying filler metal; an arc welding machine welding the filler metal supplied through the feeder on the base metal by using an arc; a Hall sensor measuring a welding current flowing through the base metal through the arc welding machine; a voltage measurement device measuring a welding voltage through a circuit formed between the arc welding machine and the base metal; a camera photographing a welding area welded by the arc welding machine; a control part controlling the welding bed, the feeder, and the arc welding machine to control a welding process, and controlling the Hall sensor, the voltage measurement device, and the camera when performing the welding process to control collection of welding data; and a model generation part identifying welding state based on the welding current measured through the Hall sensor and the welding voltage measured through the voltage measurement device, obtaining an arc image based on an image photographed through the camera, linking the obtained arc image and welding quality identified based on the arc image to generate a dataset, and learning the generated dataset through a deep learning model to generate an arc image-based welding quality inspection model. 본 발명은 딥러닝을 이용한 아크 이미지 기반 용접 품질 검사 모델 생성 방법, 용접 품질 검사 모델 생성 장치 및 이를 이용한 아크 이미지 기반 용접 품질 모니터링 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 딥러닝을 이용한 아크 이미지 기반 용접 품질 검사 모델 생성 장치는 모재를 고정하고, 제어에 따라 상기 모재를 기 설정된 속도로 이송하는 용접 베드(bed), 용가재(Filler metal)를 공급하는 피더(feeder), 상기 피더를 통해 공급된 용가재를 아크(arc)를 이용하여 상기 모재에 용접하는 아크 용접기, 상기 아크 용접기를 통해 상기 모재에 흐르는 용접 전류를 측정하는 홀 센서(hall sensor), 상기 아크 용접기와 상기 모재 사이에 형성된 회로를 통해 용접 전압을 측정하는 전압 측정기, 상기 아크 용접기에 의해 용접되는 용접 영역을 촬영하는 카메라, 상기 용접 베드, 피더 및 아크 용접기를 제어하여 용접 프로세스를 제어하고, 용접 프로세스 진행 시 상기 홀 센서, 전압 측정기 및 카메라를 제어하여 용접 데이터의 수집을 제어하는 제어부 및 상기 홀센서를 통해 측정된 용접 전류와 상기 전압 측정기를 통해 측정된 용접 전압을 기초로 용접 상태를 식별하고, 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 기초로 아크 이미지를 획득하며, 상기 아크 이미지를 기초로 식별된 용접 품질과 상기 획득된 아크 이미지를 연계하여 데이터 세트를 생