METHOD AND APPARATUS FOR BRUSHLESS ELECTRICAL MACHINE CONTROL

가변 릴럭턴스 모터 로드 맵핑 장치는 프레임, 프레임 상에 배치되며 가변 릴럭턴스 모터를 탑재하도록 구성된 인터페이스, 프레임에 탑재되고 가변 릴럭턴스 모터와 체결된 정적 로드 셀, 및 정적 로드 셀 및 가변 릴럭턴스 모터에 연통가능하게 체결된 컨트롤러를 포함하고, 컨트롤러는 가변 릴럭턴스 모터의 적어도 하나의 모터 위상을 선택하고, 적어도 하나의 모터 위상을 충전하며, 정적 로드 셀로부터 모터 동작 데이터를 수신하여 모터 동작 데이터 룩업 테이블들의 배열을 생성하고 맵핑하도록 구성된다. A variable reluctance motor load mapping apparatus includes a frame, an interface disposed on the frame configured for mounting a variable reluctance motor, a static load cell mounted to the frame and coupled to the variable reluctance motor, and a controller communicably coupled to the static load cell and the variable reluctance motor, the controller being configured to select at least one motor phase of the variable reluctance motor, energize the at least one motor phase, and receive motor operational data from at least the static load cell for mapping and generating an array of motor operational data look up tables.