OBJECT EXTRACTION METHOD AND OBJECT EXTRACTION SYSTEM USING THE SAME

An object extraction method is an object extraction method using an object extraction system including a preprocessing module, an outline module, and an optimization module. The method includes the steps of: preprocessing, by a preprocessing module, a two-dimensional image containing a target object for data labeling to generate an outline depth map for the two-dimensional image; extracting, by the outline module, a target outline for the target object from 3D data including the target object; and optimizing, by the optimization module, the generated target outline into a final outline to match the generated outline depth map. 객체 추출 방법은, 전처리 모듈, 외곽선 모듈, 및 최적화 모듈을 포함하는 객체 추출 시스템을 이용한 객체 추출 방법에 있어서, 상기 전처리 모듈이, 데이터 라벨링하고자 하는 대상 객체가 포함된 2차원 이미지를 전처리하여 상기 2차원 이미지에 대한 외곽선 깊이 맵을 생성하는 단계, 상기 외곽선 모듈이, 상기 대상 객체가 포함된 3차원 데이터로부터 상기 대상 객체에 대한 대상 외곽선을 추출하는 단계, 및 상기 최적화 모듈이, 상기 생성된 대상 외곽선을 상기 생성된 외곽선 깊이 맵에 매칭되도록 최종 외곽선으로 최적화하는 단계를 포함한다.