자동화된 그리드 기반의 보관 및 회수 시스템에서 온도를 제어하는 시스템 및 방법

자동화된 그리드 기반의 보관 및 회수 시스템 내의 복수의 보관 체적 온도를 제어하는 시스템 및 방법. 복수의 보관 체적(406)이 수평 레일(110) 아래에서 서로 인접하여 배열되고, 복수의 수직 벽(402)이 복수의 보관 체적(406)의 각각을 둘러싸며, 냉각기 시스템(403)이 공기를 냉각기 시스템(403)의 입력부(404)로부터 끌어 당기고, 공기를 냉각하고 냉각된 공기를 냉각기 시스템(403)의 출력부(405)를 통해서 송풍하며, 복수의 보관 체적(406)의 각각에서, 제1 공기 댐퍼(408)가 냉각기 시스템(403)의 출력부(405)와 보관 체적(406) 위의 공기 방출 지역(409) 사이에 연결되고, 제2 공기 댐퍼(410)가 보관 체적 아래의 공극(411)과 냉각기 시스템(403)의 입력부(404) 사이에 연결된다. 복수의 보관 체적의 각각을 위한 제어기(414)가 공기 방출 지역(409) 내의 과압 및 공기 온도를 제어하기 위해서 제1 공기 댐퍼(408)를 통한 공기 유동을 조정하고, 공극(411) 내의 과소압을 제어하기 위해서 제2 공기 댐퍼(410)를 통한 공기 유동을 조정하며, 그에 따라 보관 체적 온도가 복수의 보관 체적(406)의 각각에 대해서 별도로 제어되고, 보관 체적 온도는 공기 방출 지역(409) 내의 공기 온도 및 공기 방출 지역(409) 내의 과압과 공극(411) 내의 과소압 사이의 차압에 의해서 결정된다. An automated grid based storage and retrieval system includes a framework structure including upright members and a grid of horizontal rails provided at upper ends of the upright members. The framework structure defines a plurality of storage volumes arranged adjacent one another below the horizontal rails. The storage volumes are open against the horizontal rails such that storage container vehicles may lower and raise storage containers into and out of the storage volumes. The system includes a plurality of vertical walls surrounding each of the plurality of storage volumes, and a cooler system adapted to draw air from an input of the cooler system, cool the air drawn from the input, and blow cooled air through an output of the cooler system. For each of the plurality of storage volumes, the system further includes a first air damper connected between the output of the cooler system and an air release area above the storage volume, and a second air damper connected between a void beneath the storage volumes and the input of the cooler system. The system includes a controller. The controller is adapted, independently for each of the plurality of storage volumes, to adjust airflow through the first air damper associated with that storage volume to control an overpressure and air temperature in the air release area, and to adjust airflow through the second air damper associated with that storage volume to control an underpressure in the void, such that a storage volume temperature is controlled separately for each of the plurality of storage volumes. The storage volume temperature is regulated by the air temperature in the air release area and by controlling a pressure differential between the overpressure in the air release area and the underpressure in the void in