Lens focus adjustment device for acquiring a clear photographed image of a power facility while driving

The present invention relates to a lens focus adjustment device for acquiring a clearly photographed image of a power facility while driving, which may have an effect of quickly and clearly photographing a plurality of continuously appearing power facilities. The lens focus adjustment device for acquiring a clear photographed image of a power facility while driving is configured to: allow a lens driving unit (122) for finely controlling a lens focus of a camera (120) to be embedded in the camera (120); allow the camera (120) to be installed at a pan/tilt adjustment unit (110) to be embedded in a vehicle in a state in which a photograph angle is adjusted according to angle adjustment of the pan/tilt adjustment unit (110); and adjust the lens focus of the camera (120) while tracking a power facility appearing at the front of the camera (120) while the vehicle drives. The lens focus adjustment device for acquiring a clearly photographed image of a power facility while driving comprises: a power facility deep learning training unit (130) which stores data acquired by deep learning training of a shape of the power facility; and a tracking control and focus adjustment unit (140) which controls angle adjustment of the pan/tilt adjustment unit (110) to locate the power facility at the center of an image photographed by the camera (120) and controls the lens driving unit (122) according to a distance to the power facility to finely control the lens focus of the camera (120) and enable the camera (120) to clearly photograph the power facility when it is determined that the power facility is present in the image provided from the camera (120) by comparing the shape of the power facility stored in the power facility deep learning training unit (130) with the image provided from the camera (120). 본 발명은, 카메라(120)의 렌즈초점을 미세 조정하기 위한 렌즈 구동부(122)가 상기 카메라(120)에 내장되고 상기 카메라(120)는 팬틸트 조절부(110)에 설치되어 상기 팬틸트 조절부(110)의 각도조절에 따라 촬영각도가 조절되는 상태로 차량에 탑재되며, 상기 차량이 주행하는 중에 상기 카메라(120)의 앞쪽에서 나타나는 전력시설물을 추적하면서 상기 카메라(120)의 렌즈초점을 조정하는 장치로서, 전력시설물의 형상에 대해 딥러닝 학습함에 따른 데이터를 저장하고 있는 전력시설물 딥러닝 학습부(130); 및 상기 전력시설물 딥러닝 학습부(130)에 저장된 전력시설물의 형상과 상기 카메라(120)로부터 제공되는 영상을 비교하여 상기 카메라(120)로부터 제공되는 영상에 전력시설물이 있는 것으로 판단할 경우, 상기 팬틸트 조절부(110)의 각도조절을 제어하여 상기 카메라(120)가 촬영하는 영상의 중앙에 전력시설물이 위치되도록 하고 전력시설물까지의 거리에 따라 상기 렌즈 구동부(122)를 제어하여 상기 카메라(120)의 렌즈초점을 미세 조정해서 상기 카메라(120)가 전력시설물을 선명하게 촬영하도록 하는 추적제어 및 초점 조정부(140); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.