ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING ROBOT MOVEMENT PATH BASED ON ROBOT MOVEMENT SIMULATION

The present invention provides an artificial intelligence apparatus which can control movements of a plurality of robots by generating movement paths for the plurality of robots. According to an embodiment of the present invention, the artificial intelligence apparatus comprises: a communication part transceiving data with a plurality of robots; and a processor acquiring destination information of at least one robot among the plurality of robots, generating movement plan information of the plurality of robots based on destination information and location information of the plurality of robots, transmitting the generated movement plan information to the plurality of robots through the communication part to command movements, executing a movement simulation for a plurality of virtual robots corresponding to the plurality of robots based on the generated movement plan information, periodically comparing locations of the plurality of robots and locations of the plurality of virtual robots to determine a robot with an abnormal situation among the plurality of robots, and changing destination information of the robot with the abnormal situation if the robot with the abnormal situation exists to regenerate movement plan information. 본 발명의 실시 예는 복수의 로봇과 데이터를 송수신하는 통신부 및 상기 복수의 로봇 중 적어도 하나의 로봇의 목적지 정보를 획득하고, 상기 복수의 로봇 각각의 위치 정보 및 목적지 정보를 기초로 상기 복수의 로봇 각각의 이동 계획 정보를 생성하고, 상기 생성된 이동 계획 정보를 상기 복수의 로봇 각각으로 상기 통신부를 통해 전송하여 이동을 명령하고, 상기 생성된 이동 계획 정보를 기초로 상기 복수의 로봇 각각에 대응하는 복수의 가상 로봇에 대한 이동 시뮬레이션을 실행하고, 소정의 시간마다 상기 복수의 로봇 각각의 위치와 복수 가상 로봇 각각의 위치를 비교하여 복수의 로봇 중 이상 상황이 발생된 로봇을 판별하고, 상기 이상 상황이 발생된 로봇이 존재하는 경우 상기 이상 상황이 발생된 로봇의 목적지 정보를 변경하여 이동 계획 정보를 재생성하는 프로세서를 포함하는 인공 지능 장치를 제공한다.