surgical instrument that can cushion the grip force

Disclosed is a surgical instrument capable of buffering grip force. The surgical instrument capable of buffering the grip force according to the present invention comprises: a shaft; an end effector connected to one end of the shaft, having a pair of grippers capable of a gripping operation, and a gripping action conversion unit connected to the pair of grippers and converting an operation of the grippers; a joint unit provided between the shaft and the end effector and formed in a form in which a plurality of joint pieces are continuously arranged; a gripper action wire provided to connect between the gripping action conversion unit and a trigger provided on a handle, moving according to the user's operation of the trigger and converting the gripper by operating the gripping action conversion unit; and an elastic buffering member provided on the handle side or provided on both the end effector and the handle side to buffer the gripping force when the gripper grips an object. According to the present invention, by providing the elastic buffering member on the handle side, or on both the end effector and the handle side to buffer the gripping force when the gripper grips an object, it is possible to efficiently prevent damage to components related to the grip and damage to the surface of the bone tissue when an operation of rapidly pulling the trigger backward is performed. 그립력을 완충할 수 있는 수술용 인스트루먼트가 개시된다. 본 발명의 그립력을 완충할 수 있는 수술용 인스트루먼트는, 샤프트; 상기 샤프트의 일단에 연결되며, 그리핑 동작이 가능한 한 쌍의 그리퍼와, 상기 한 쌍의 그리퍼와 연결되어 상기 그리퍼의 동작을 변환하는 그리핑동작 변환부를 갖는 엔드 이펙터; 상기 샤프트와 상기 엔드 이펙터 사이에 마련되며, 복수의 관절편이 연속적으로 배치된 형태로 이루어지는 관절부; 상기 그리핑동작 변환부와 핸들에 마련된 트리거 사이를 연결하도록 마련되며, 사용자에 의한 상기 트리거의 동작에 따라 이동하면서 상기 그리핑동작 변환부를 구동하여 상기 그리퍼를 동작변환하는 그리퍼 동작와이어; 및 상기 핸들 측에 마련되거나, 상기 엔드 이펙터와 상기 핸들 측에 모두 마련되어 상기 그리퍼가 대상물을 그립(grip)할 시 그립력을 완충할 수 있는 완충탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 그리퍼가 대상물을 그립(grip)할 시 그립력을 완충할 수 있도록 완충탄성부재를 핸들 측에 마련하거나, 엔드 이펙터와 핸들 측에 모두 마련함으로써, 특히 트리거를 급속도로 후방으로 잡아당기는 동작 수행시 그립에 관계된 구성들이 파손되고 뼈 조직의 표면 손상이 발생하는 것을 효율적으로 방지할 수 있다.