Count-based thruster control system and thrusters control method

The present invention relates to a thruster control system. More specifically, the thruster control system includes multiple thrusters and a control unit stopping at least one of multiple thrusters based on a preset stop setting and inputted operation setting of multiple thrusters and controlling the thruster to operate the thruster again. The control unit includes: a compensation unit compensating an output loss generated during the process of controlling at least one of the multiple thrusters based on the preset stop setting; a calculation unit calculating an abnormal output count value of a single thruster about the multiple thrusters; and a measurement unit measuring the actual output count value of each thruster. The compensation unit deduces a result of comparing the abnormal output count value of the single thruster about the multiple thrusters calculated by the calculation unit with the actual output count value of each thruster measured by the measurement unit. Moreover, the compensation unit transmits a feedback signal to the control unit to compensate for the output loss of the multiple thrusters based on the comparison result. The thruster control system can compensate for the output loss of the thruster by using the control unit. 본 발명은 추진기 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 추진기 및 입력받은 복수의 추진기의 작동설정과 기설정된 정지 설정을 토대로 복수의 추진기 중 적어도 하나를 정지시킨 뒤 다시 작동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 추진기 제어 시스템에 있어서, 제어부가 기설정된 정지 설정을 토대로 복수의 추진기 중 적어도 하나를 제어하는 과정에서 발생한 출력 손실을 보상하는 보상부, 복수의 추진기에 대한 단일 추진기의 이상 출력 카운트 값을 산출하는 연산부 및 복수의 추진기 각각의 실제 출력 카운트 값을 측정하는 측정부를 포함하며, 보상부는 연산부에서 산출된 복수의 추진기에 대한 단일 추진기의 이상 출력 카운트 값과 측정부에서 측정된 복수의 추진기 각각의 실제 출력 카운트 값을 비교한 결과를 도출하고 비교한 결과를 토대로 복수의 추진기의 출력 손실을 보상하도록 제어부에 피드백 신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.