METHOD FOR PRECISION LANDING OF DRONE AND DEVICE THEREOF

The present invention relates to a method and apparatus for the precision landing of a drone, wherein even if there are a plurality of identical landing signs in a narrow area, each drone may be precisely landed on a landing sign of each landed drone. The method precision landing of drone provided by the present invention comprises: a step of setting a search area on a query image received from an image filming module; a step of arranging a heading direction of the drone in a heading direction when filming the query image; a step of receiving a target image from the image filming module; a step of detecting a landing location in the target image, and setting a landing area; a step of setting the landing area as an area to be tracked; and a step of falling down while adjusting a horizontal location of the area to be tracked, so that the area is located at the center of the filmed image. The step of setting the search area automatically generates the search area on the query image by utilizing a template proposal network. 본 발명에 의한 드론 정밀 착륙 방법은 영상 촬영 모듈로부터 전달받은 질의 이미지 상에 탐색 영역을 설정하는 단계, 질의 이미지 촬영 시의 헤딩 방향으로 드론의 헤딩 방향을 정렬하는 단계, 영상 촬영 모듈로부터 대상 이미지를 전달받는 단계, 상기 대상 이미지에서 착륙 위치를 탐지하고, 착륙 영역을 설정하는 단계, 상기 착륙 영역을 추적 대상 영역으로 설정하는 단계, 및 상기 추적 대상 영역이 촬영 영상의 중심에 위치하도록 수평 위치를 조정하며 하강하는 단계를 포함하고, 상기 탐색 영역을 설정하는 단계는, 템플릿 제안 신경망(Template Proposal Network)을 활용하여 상기 질의 이미지 상에 탐색 영역을 자동으로 생성하는 것을 특징으로 한다.