Remote control cutting system

Disclosed is a remote control cutting system. The remote control cutting system according to an aspect of the present invention is a remote control cutting system which cuts and transfers an object to be dismantled located within a dismantling site according to a pre-established process scenario using a three-dimensional model which virtualizes the dismantling site and comprises: a cutting robot capable of moving adjacent to the object to be dismantled and having a laser module which applies a laser to cut the object to be dismantled; a transfer robot existing separately from the cutting robot and loading and transferring cut parts cut by the cutting robot and separated from the object to be dismantled; and a control device integratedly controlling the cutting robot and the transfer robot based on the process scenario. The process scenario includes a plurality of nodes in which each activity of the cutting robot and the transfer robot is defined, and a plurality of arrows defining an execution order between any two nodes of the plurality of nodes, and is structured in a form of a PERT chart and stored in the control device. Accordingly, process efficiency can be maximized and process delays can be minimized. 원격 제어 절단 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 원격 제어 절단 시스템은 해체 현장을 가상화한 3차원 모델을 이용하여 미리 수립된 공정 시나리오에 따라 상기 해체 현장 내에 위치하는 해체 대상물을 절단 및 이송하는 원격 제어 절단 시스템으로서, 상기 해체 대상물과 인접하도록 이동이 가능하며, 상기 해체 대상물을 절단하도록 레이저를 인가하는 레이저 모듈을 구비하는 절단 로봇; 상기 절단 로봇과 분리되어 존재하며, 상기 절단 로봇을 통해 절단되어 상기 해체 대상물로부터 분리된 절단부분을 적재하여 이송하는 이송 로봇; 및 상기 공정 시나리오에 기초하여 상기 절단 로봇과 상기 이송 로봇을 통합적으로 제어하는 제어 장치;를 포함하고, 상기 공정 시나리오는, 상기 절단 로봇 및 상기 이송 로봇의 액티비티(activity)가 각각 규정된 복수 개의 노드와, 상기 복수 개의 노드 중 어느 두 노드 사이의 실행 순서를 규정하는 복수 개의 화살표를 포함하여 퍼트(PERT) 차트 형태로 구조화되어 상기 제어 장치에 저장된다.