TRAFFIC LIGHT DETECTION SYSTEM FOR VEHICLE

A method for operating a vehicle includes the following steps of: detecting a traffic light located on a first spatiotemporal position based on a first digital video stream captured by a first camera and a second digital video stream captured by a second camera; comparing and verifying first position data received from a sensor with second position data acquired by filtering the first position data, thereby determining that the vehicle is located on a second spatiotemporal position; determining that the traffic light is predicated on the first spatiotemporal position based on a semantic map referenced by the second spatiotemporal location; in response to the step of determining that the traffic light is located on the first spatiotemporal position, detecting a traffic signal of the traffic light based on the two digital video streams; determining a trace in accordance with the traffic signal; and enabling a control circuit to operate the vehicle in accordance with the trace. 차량을 동작시키기 위한 방법은 제1 카메라에 의해 캡처되는 제1 디지털 비디오 스트림 및 제2 카메라에 의해 캡처되는 제2 디지털 비디오 스트림에 기초하여 제1 시공간적 위치에 위치되는 교통 신호등을 검출하는 단계를 포함한다. 센서로부터 수신되는 제1 위치 데이터를 제1 위치 데이터를 필터링함으로써 획득되는 제2 위치 데이터와 대조하여 검증함으로써 차량이 제2 시공간적 위치에 위치된다고 결정된다. 제2 시공간적 위치에 의해 참조되는 시맨틱 맵에 기초하여 교통 신호등이 제1 시공간적 위치에서 예상된다고 결정된다. 교통 신호등이 제1 시공간적 위치에서 예상된다고 결정한 것에 응답하여, 2개의 디지털 비디오 스트림에 기초하여 교통 신호등의 교통 신호가 검출된다. 교통 신호에 따라 궤적이 결정된다. 제어 회로는 궤적에 따라 차량을 동작시킨다.