도축된 동물로부터 리프 라드를 제거하기 위한 장치 및 방법

동물 도체로부터 리프 라드를 제거하기 위한 툴로서, 툴은 리프 라드를 주위에 감는 맨드릴을 포함하고, 맨드릴은 리프 라드의 일부와 맞물리기 위한 둥근 개구부를 갖는 흡입 캐비티, 흡입 캐비티 안팎으로 공기를 흡인하고 분사하기 위한, 맨드릴 내부에 위치되는 제 1 에어 장치를 포함할 수 있으며, 맨드릴은 맨드릴 주위에 감겨진 리프 라드를 느슨하게 하고 밀어내기 위한 적어도 하나의 푸싱 장치, 및 맨드릴 주위에 감겨진 리프 라드 아래로 향하게 되도록 푸싱 장치의 내부 및/또는 전방에 위치되는 적어도 하나의 푸싱 요소를 포함할 수도 있다. 상기 툴은 동물 도체로부터 리프 라드를 느슨하게 하거나 제거하는 방법에 사용될 수 있다. 상기 툴은 동물 도체로부터 리프 라드를 자동으로 느슨하게 하거나 제거하기 위한 시스템의 일부일 수 있으며, 시스템은 로봇 암들, 식별 시스템 및 제어 시스템을 포함할 수 있다. A tool for removing leaf lard from an animal carcass, the tool comprises a mandrel to wind a leaf lard around it, the mandrel may comprise a suction cavity with a round opening to engage with a part of the leaf lard, a first air device located inside the mandrel for aspirating and blowing air into and away from the suction cavity, the mandrel may also comprise at least one pushing device to loosen and push away a leaf lard wound around the mandrel, and at least one pushing element located inside and/or in front of the pushing device to be directed underneath a leaf lard wound around the mandrel. The tool may be used in a method for loosening or removing leaf lard from an animal carcass. The tool may be part of a system for automatic loosening or removing leaf lard from an animal carcass, the system may comprise robot arms, identification system and controlling system.