제어 장치

제어 회로 기판과 전원 회로 기판을 고정밀도로 상대 위치 정렬하지 않고, 구동 회로 기판을 적절하게 설치할 수 있는 로봇 컨트롤러를 제공한다. 제어 회로 기판이, 제어 신호를 출력하기 위한 출력 단자를 구비하는 신호 출력 커넥터와, 전원 회로 기판에 의해 생성된 전원이 입력되는 직류 전압 입력 커넥터와, 상기 전원을 출력하기 위한 출력 단자를 구비하는 전원 출력 커넥터를 구비하고, 구동 회로 기판이, 제어 신호를 입력하기 위한 입력 단자를 구비하는 신호 입력 커넥터와, 상기 전원을 입력하기 위한 입력 단자를 구비하는 전원 입력 커넥터를 구비하고, 전원 회로 기판이, 전원을 출력하기 위한 전원 출력부를 구비하고, 구동 회로 기판이, 신호 입력 커넥터와 신호 출력 커넥터의 접속 및 전원 입력 커넥터와 전원 출력 커넥터의 접속에 의해, 제어 회로 기판의 기판면 상으로부터 상승되는 자세로 제어 회로 기판에 보유 지지된다. A control circuit board includes a signal output connector having an output terminal for outputting a control signal, a DC voltage input connector to which power generated by a power supply circuit board is input, and a power output connector including an output terminal for outputting the power. A drive circuit board includes a signal input connector having an input terminal for inputting a control signal, and a power input connector having an input terminal for inputting the power. The power supply circuit board includes a power output part for outputting power. The drive circuit board is held on the control circuit board in such a posture as to rise from a board surface of the control circuit board by connection between the signal input connector and the signal output connector, and connection between the power input connector and the power output connector.