LIDAR DEVICE

A lidar device, according to the present invention, comprises: a transmission module which comprises an emitter array and a first optic unit, wherein the emitter array comprises a first emitting unit; a reception module which comprises a detector array and a second optic unit; and a sub optic unit where first laser emitted from the first emitting unit is placed on an optical path guided by the first optic unit. The sub optic unit may comprise a diffuser for diffusing at least part of the first laser. According to the present invention, the lidar device can minimize a dead zone. 본 발명에 따른 라이다 장치는 이미터 어레이(Emitter array) 및 제1 옵틱부를 포함하는 트랜스미션 모듈(Transmission module) - 이 때, 상기 이미터 어레이는 제1 이미팅 유닛을 포함함, 디텍터 어레이(Detector array) 및 제2 옵틱부를 포함하는 리셉션 모듈(Reception module) 및 상기 제1 이미팅 유닛으로부터 출력된 제1 레이저가 상기 제1 옵틱부에 의해 가이드되는 광경로 상에 배치되는 서브 옵틱부를 포함하되, 상기 서브 옵틱부는 적어도 상기 제1 레이저의 일부를 확산시키기 위한 디퓨져(Diffuser)를 포함할 수 있다.