Automatic alignment device to improve optical alignment distortion

The present invention relates to an automatic optical alignment device for LiDAR, and more particularly, to an automatic alignment device for alleviating an optical misalignment phenomenon. The automatic alignment device comprises: a laser device for irradiating a laser in an atmosphere direction; a first reflecting mirror for reflecting the laser irradiated from the laser device in a telescope direction; a driving element installed in the first reflecting mirror, and moving the irradiated laser in X and Y axes by rotating a reflecting mirror; a second reflecting mirror for reflecting the laser reflected from the first reflecting mirror into the atmosphere, and installed in the center of the telescope; a telescope for collecting a signal returned after the laser reflected by the second reflecting mirror is scattered by particles in the atmosphere; a receiving optical system for receiving a signal of light collected by the telescope; and a photon counter for analyzing the signal received from the receiving optical system. The present invention is a technology for alleviating optical misalignment generated during an operation of a LiDAR system. Accordingly, an optical alignment status is optimized by performing automatic alignment with respect to the overlapping degree in real time by improving a scattering signal of light by applying a simplex method when an optical misalignment phenomenon occurs. 본 발명은 라이다의 광 자동 정렬 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 광 정렬 틀어짐 현상 개선을 위한 자동 정렬 장치에 있어서, 상기 자동 정렬 장치는 대기 방향으로 레이저를 조사하는 레이저장치, 상기 레이저장치에서 조사된 레이저를 망원경 방향으로 반사하는 제1반사거울, 상기 제1반사거울에 설치되어 상기 반사거울을 회전시키는 것으로 조사되는 레이저를 X·Y축으로 움직이는 구동소자, 상기 제1반사거울에서 반사된 레이저를 대기 중으로 반사하고, 망원경 중앙에 설치되는 제2반사거울, 상기 제2반사거울에 반사된 레이저가 대기 중의 입자에 의해 산란되어 돌아오는 신호를 수집하는 망원경, 상기 망원경으로 수집한 빛의 신호를 수신하는 수신광학계 및 상기 수신광학계에서 수신된 신호를 분석하는 광자계수기를 포함하여 라이다 시스템의 운용 간에 발생하는 광 정렬의 틀어짐 현상을 개선하기 위한 기술로 광 정렬 틀어짐 현상이 발생하였을 때 심플렉스법(Simplex method)을 적용하여 빛의 산란 신호를 향상하는 것으로 실시간으로 중첩도를 기준으로 자동정렬하여 광 정렬 상태를 최적화하는 광 정렬 틀어짐 현상 개선을 위한 자동 정렬 장치에 관한 것이다.