ELECTRONIC DEVICE AND METHOD TO MANAGE AND USE SENSING TIME POINT FOR LOCALIZATION
An electronic device according to an embodiment can determine the sensing time point of reference sensing data generated through the sensing of a reference sensor among a plurality of sensors, the sensing time point of different sensing data from different sensors, the time difference between the se...
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Hauptverfasser: | , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; kor |
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Zusammenfassung: | An electronic device according to an embodiment can determine the sensing time point of reference sensing data generated through the sensing of a reference sensor among a plurality of sensors, the sensing time point of different sensing data from different sensors, the time difference between the sensing time points, and the task latency from the sensing time point of the reference sensing data to a task complete time point based on the clock speed of a timekeeping module, and correct and output the processed work result according to the localization of the reference sensing time based on the task latency.
일 실시예에 따른 전자 장치는 복수의 센서들 중 기준 센서의 센싱을 통해 생성된 기준 센싱 데이터의 센싱 시점, 다른 센서의 다른 센싱 데이터의 센싱 시점, 센싱 시점 간의 시간 차이, 및 기준 센싱 데이터의 센싱 시점으로부터 작업 완료 시점까지의 작업 지연을 타임 키핑 모듈의 클럭 속도에 기초하여 결정하고, 기준 센싱 시점의 측위에 따라 처리된 작업 결과를 작업 지연에 기초하여 보정하여 출력할 수 있습니다. |
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