INTELLIGENT VEHICLE CONTROL SYSTEM AND ERROR DETECTION METHOD THEREOF

The purpose of the present invention is to provide an intelligent vehicle control system and an error detection method thereof to detect malfunctions in vehicle sensors and safely control a vehicle when errors occur in vehicle information due to malfunction of the vehicle sensors. An intelligent vehicle control system according to a preferred embodiment of the present invention comprises: a communication unit for receiving an optimal speed profile, an optimal torque profile, and vehicle information; a learning unit for learning the vehicle information and generating a neural network model used for calculating the optimal speed profile and the optimal torque profile. It includes a learning unit; and a control unit for performing vehicle control according to the speed suggested by the optimal speed profile and the torque suggested by the optimal torque profile based on the vehicle information. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지능형 차량 제어 시스템은, 최적 속도 프로파일, 최적 토크 프로파일, 및 차량 정보를 수신하는 통신부, 상기 차량 정보를 학습하여 상기 최적 속도 프로파일과 상기 최적 토크 프로파일의 산출에 이용되는 신경망 모델을 생성하는 학습부, 및 상기 차량 정보를 기초로 상기 최적 속도 프로파일이 제안하는 속도, 및 상기 최적 토크 프로파일이 제안하는 토크에 따라 차량 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.