교통 흐름 정보의 결정 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체

교통 흐름 정보의 결정 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체에 있어서, 상기 방법은, 현재 차량의 이동 정보 및 하나 이상의 타깃 차량의 상태 정보를 기반으로 각 타깃 차량에 대해 그룹핑을 수행하여 그룹핑 정보를 얻는 단계(401); 각 타깃 차량의 상태 정보 및 그룹핑 정보에 기반하여 각 타깃 차량의 피팅 가중치를 결정하는 단계(402); 및, 현재 차량의 이동 정보, 각 타깃 차량의 상태 정보, 각 타깃 차량의 피팅 가중치 및 그룹핑 정보를 기반으로 하나 이상의 현재 교통 흐름 정보를 피팅하여 생성하는 단계(403);를 포함한다. 상기 방법은 복수의 타깃 차량에 대해 그룹핑을 수행하여 각 타깃 차량의 피팅 가중치를 결정함으로써, 그룹핑 정보, 피팅 가중치, 현재 차량의 이동 정보 및 타깃 차량의 상태 정보를 기반으로 현재 교통 흐름 정보를 피팅하여 생성함으로써, 교통 흐름에 대한 감지를 구현할 수 있다. A method and a device for determining traffic stream information, electronic equipment and a storage medium are provided.The method comprises: grouping each of target vehicles based on motion information of a host vehicle and state information of one or more of the target vehicles to obtain grouping information (401); determining a fitting weight for each of the target vehicles based on the state information and the grouping information for each of the target vehicles (402); and generating, by the fitting, one or more pieces of current traffic stream information based on the motion information of the host vehicle, the state information of each of the target vehicles, the fitting weights and the grouping information of each of the target vehicles (403). By grouping a plurality of target vehicles and determining the fitting weight of each of the target vehicles, the method can generate the current traffic stream information by fitting based on the grouping information, the fitting weight, the motion information of the host vehicle and the state information of the target vehicle, so as to achieve the sensing of traffic stream.