TSN Method And Apparatus for TSN Scheduling

Disclosed are a TSN scheduling apparatus and a method thereof. The TSN scheduling apparatus disclosed herein comprises: a first transmission unit which transmits data about a stream including one or more among a period of a stream, a time stamp of a transmission start, a priority, and an ID to a CUC (hereinafter referred to as a receiving CUC) of a vehicle receiving data; a second transmission unit which transmits data about a test stream including one or more of a timestamp of a start of a test period and the number of transmissions to the receiving CUC; an offset setting unit which includes the receiving CUC, calculates the period of the stream based on a timestamp of the transmission start and a timestamp of the period start of the test stream and sets an offset for determining a scheduling base time of the stream in consideration of a delay jitter that occurs during transmission of the test stream, on the basis of the calculated period; and a base time calculation unit which receives the set offset and determines a scheduling base time for the stream based on the offset, wherein respective vehicles that constitute a train communicates with each other based on virtual coupling. According to the present invention, the TSN scheduling device can perform TSN scheduling based on synchronization correction, and thus can perform stable TSN scheduling even in a virtually coupled environment. TSN 스케줄링 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 열차를 구성하는 각 차량들은 상호간 가상결합(virtually-coupled)을 기반으로 통신을 수행하며, 데이터를 수신하는 차량의 CUC(이하, 수신 CUC)에게 스트림(stream)의 주기, 송신시작의 타임스탬프(time stamp), 우선순위 및 ID 중 하나 이상을 포함하는 스트림에 대한 데이터를 송신하는 제1 송신부; 상기 수신 CUC에게 테스트 주기(test period) 시작의 타임스탬프 및 전송 횟수 중 하나 이상을 포함하는 테스트 스트림에 대한 데이터를 송신하는 제2 송신부; 상기 수신 CUC를 포함하고, 상기 송신시작의 타임스탬프 및 상기 테스트 스트림의 주기 시작의 타임스탬프를 기초로, 상기 스트림의 주기를 계산하고, 계산된 주기를 기초로 상기 테스트 스트림의 전송 중 발생한 지연 변이(delay jitter)를 고려하여 상기 스트림의 스케줄링 기저시간(base time)을 결정하기 위한 옵셋(offset)을 설정하는 옵셋설정부; 및 설정된 옵셋을 수신하여, 상기 옵셋을 기초로 상기 스트림의 스케줄링 기저시간을 결정하는 기저시간 계산부를 포함하는 TSN 스케줄링 장치를 개시한다.