moving robot

The present invention relates to a moving robot comprising: a driving unit for providing a traveling function; a body unit located on top of the driving unit and including a head coupling hole formed on the upper portion; and a head unit including a head bracket inserted into the head coupling hole...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: ILJAE LEE, SANGWOOK LEE, MOONCHAN KIM, HYUNJAE YANG, SANGHUN MUN
Format: Patent
Sprache:eng ; kor
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present invention relates to a moving robot comprising: a driving unit for providing a traveling function; a body unit located on top of the driving unit and including a head coupling hole formed on the upper portion; and a head unit including a head bracket inserted into the head coupling hole of the body unit, wherein the body unit includes a head fixing frame fastened to the head bracket, a first bolt securing the head fixing frame and the head bracket, and a repair cover coupled to an opening formed on the rear side, wherein the head unit is separated from the body unit by opening the repair cover and loosening the first bolt. According to the moving robot of the present invention, a head module can be replaced to expand or change the function. 주행기능을 제공하는 구동부; 상기 구동부의 상측에 위치하며 상부에 형성된 헤드 결합홀을 포함하는 바디부; 및 상기 바디부의 상기 헤드 결합홀에 삽입되는 헤드 브라켓을 포함하는 헤드부를 포함하며, 상기 바디부는 상기 헤드 브라켓과 체결되는 헤드 고정 프레임; 상기 헤드 고정 프레임과 상기 헤드 브라켓을 고정하는 제1 볼트; 및 배면방향에 형성된 개구부에 결합하는 수리커버를 포함하고, 상기 수리커버를 개방하여 상기 제1 볼트를 해제 시 상기 헤드부가 상기 바디부로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 이동 로봇에 관한 것이다.