LIDAR SENSOR APPARATUS AND ELECTRONIC APPARATUS INCLUDING THEREOF

The present invention relates to a lidar sensor apparatus. The lidar sensor apparatus includes: a light emitting part that emits light; a reflection part that reflects the light emitted from the light emitting part toward a subject and re-reflects the light reflected by the subject; a light condensing part that condenses the light re-reflected from the reflection part; a linear pipe passing through a hole located in the center of the light condensing part; and a light receiving part that detects the light condensed by the light condensing part. The first optical path of the light emitted from the light emitting part to the reflection part matches the second optical path of the light reflected from the subject. Therefore, interference from other light sources can be minimized. 본 발명은 라이더 센서 장치에 관한 것으로, 광을 조사하는 발광부, 발광부로부터 조사된 광을 피사체 방향으로 반사시키고, 피사체에 의해 반사되어 돌아오는 광을 재반사시키는 반사부, 반사부로부터 재반사된 광을 집광하는 집광부, 집광부의 중심부에 위치한 홀을 관통하는 선형 파이프(Pipe) 및 집광부에 의해 집광된 광을 감지하는 수광부를 포함하고, 발광부로부터 반사부로 조사되는 광의 제1 광경로와 피사체로부터 반사되어 돌아오는 광의 제2 광경로가 일치되는, 라이더 센서 장치입니다.