A APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING OF STEERING MOTOR

The present invention relates to a steering motor control apparatus and method to maintain a higher actual output than a required output even when some windings of a steering motor fail. According to the present invention, the steering motor control apparatus controls a steering motor including a first winding and a second winding. The steering motor control apparatus comprises: a receiving unit receiving required output information about an output required for a steering motor; a calculation unit calculating output distribution information on the basis of the required output information and preset reference output information when it is determined that one of the first winding and the second winding is broken, and calculating normal winding control information for a normal winding between the first winding and the second winding and faulty winding control information for a faulty winding on the basis of the output distribution information; and a control unit controlling operation of a normal winding on the basis of the normal winding control information and controlling operation of the faulty winding on the basis of the faulty winding control information. 본 개시는 조향 모터 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 제 1 권선 및 제 2 권선을 포함하는 조향 모터를 제어하는 조향 모터 제어 장치에 있어서, 조향 모터에 요구되는 출력에 관한 요구 출력 정보를 수신하는 수신부와, 제 1 권선 및 제 2 권선 중 하나가 고장난 것으로 판단되는 경우, 요구 출력 정보 및 미리 설정된 기준 출력 정보에 기초하여 출력 배분 정보를 산출하고, 출력 배분 정보에 기초하여 제 1 권선 및 제 2 권선 중 정상인 권선에 관한 정상 권선 제어 정보 및 고장난 권선에 관한 고장 권선 제어 정보를 산출하는 산출부와, 정상 권선 제어 정보에 기초하여 정상인 권선의 동작을 제어하고, 고장 권선 제어 정보에 기초하여 고장난 권선의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 조향 모터 제어 장치를 포함한다.