교통 혼잡 감지 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체

교통 혼잡 감지 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체에 있어서, 여기서 교통 혼잡 감지 방법은, 주행 환경 정보를 획득하되, 상기 주행 환경 정보는 현재 차량이 위치한 차도의 차선 정보, 현재 차량의 주행 정보 및 주변 차량의 차량 정보를 포함하는 단계(201); 상기 차선 정보 및 상기 현재 차량의 주행 정보에 기반하여 현재 차량의 주행 경로를 결정하는 단계(202); 상기 현재 차량의 주행 경로 및 상기 주변 차량의 차량 정보에 기반하여 상기 주변 차량으로부터 현재 차량의 적어도 일측의 유효 차량을 결정하는 단계(203); 및, 상기 현재 차량의 적어도 일측의 유효 차량의 차량 정보 및 이에 대응하는 차도의 과거 혼잡 상태에 기반하여 대응하는 차도의 현재 혼잡 상태를 결정하는 단계(204);를 포함한다. 상기 방법은 비용이 낮고 실시간성이 양호하며 일반성이 강하다. A method and a device for sensing a traffic congestion, electronic equipment and a storage medium are provided. Herein, the method for sensing the traffic congestion comprises: acquiring driving environment information including lane line information of a lane in which a host vehicle is located, host vehicle driving information, and vehicle information (201) of surrounding vehicles; determining a driving path (202) of the host vehicle based on the lane line information and the host vehicle driving information; determining an effective vehicle (203) on at least one side of the host vehicle from the surrounding vehicles based on the host vehicle driving path and the vehicle information of the surrounding vehicles; and determining a current congestion state (204) of a corresponding lane based on vehicle information of the effective vehicle on at least one side of the host vehicle and a historical congestion state of the corresponding lane. The method has low cost, good real time and strong universality.