Vehicle Driving Controlling Method with Optimal Battery Energy Efficiency

The present invention relates to an optimal battery efficiency operation control method for a vehicle. The optimal battery efficiency operation control method of the vehicle according to one embodiment of the present invention comprises: a first step of modeling a longitudinal motion equation of the vehicle as a status variable based on a vehicle speed-related status variable and a wheel drive input variable; a second step of calculating a wheel power using the status variable and the input variable; a third step of calculating a battery power using the wheel power calculation; a fourth step of approximating the battery power; and a fifth step of using the approximated battery power as an objective function and applying at least one constraint condition to calculate a minimum solution and output a wheel drive control target. An objective of the present invention is to provide the optimal battery efficiency operation control method for the eco-friendly vehicle driven by the battery power. 본 발명의 하나의 실시예에 의한, 차량의 최적 효율 운전 제어 방법은, 차속 관련 상태변수와 휠 구동 입력변수를 토대로 차량의 종방향 운동방정식을 상태변수 모델화하는 제1 단계; 상기 상태변수와 입력변수로 휠 파워를 연산하는 제2 단계; 상기 휠 파워 연산을 이용하여 배터리 파워를 연산하는 제3 단계; 상기 배터리 파워를 근사화하는 제4 단계; 상기 근사화된 배터리 파워를 목적함수로 하고 적어도 하나의 제약조건을 부여하여 최소해를 산출해 휠 구동 제어 목표를 출력하는 제5 단계를 포함한다.