Method and apparatus for calculating droppings ratio for distribution cleaning decision

Provided are a method and an apparatus for calculating a contamination rate for cleaning decisions. A calculating device acquires an image signal of an area to be cleaned, detects contaminants from the image signal, and obtains an object size of the detected contaminants. Thereafter, the calculating device calculates the contamination rate of the area to be cleaned based on the object size of all contaminants detected from the area to be cleaned, wherein the object size includes the width from the center coordinate of the contaminant and the height from the center coordinate. 청소 결정을 위한 오염율 계산 방법 및 장치가 제공된다. 계산 장치가, 청소 대상 영역의 이미지 신호를 획득하고, 이미지 신호로부터 오염물을 탐지하고, 탐지된 오염물의 객체 크기를 획득한다. 이후, 계산 장치가, 청소 대상 영역으로부터 탐지된 모든 오염물의 객체 크기를 기반으로 청소 대상 영역의 오염율을 계산하며, 여기서, 객체 크기는 오염물의 중심 좌표로부터의 너비 및 상기 중심 좌표로부터의 높이를 포함한다.