GREENHOUSE AGRICULTURAL MACHINE POSITION RECOGNITION DEVICE FOR HYDROPONICS AND METHOD THEREOF

The present invention relates to an agricultural machine position recognition device in a greenhouse for hydroponics capable of preventing malfunction and increasing accuracy. According to one embodiment of the present invention, the agricultural machine position recognition device comprises: an image photographing part photographing an image of mediums and produce in a greenhouse; a root part recognition part recognizing root parts of the produce based on the image; a counting part counting the number of mediums and the number of the root parts in the moving direction of the agricultural machine; a centerline recognition part recognizing a virtual centerline for the mediums in the image; and a position calculation part calculating a current position based on at least one among the number of root parts, the number of mediums, the distance between the root parts, and the distance from the virtual centerline to the root parts. 본 발명은 수경재배용 온실 농기계 위치 인식 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 농기계 위치 인식 장치는 온실 내의 작물 및 배지의 이미지를 촬영하는 이미지 촬영부, 상기 이미지에 기초하여, 상기 작물의 근권부를 인식하는 근권부 인식부, 상기 농기계의 이동 방향으로 상기 근권부의 개수 및 상기 배지의 개수를 카운팅하는 카운팅부, 상기 이미지에서 상기 배지에 대한 가상의 중앙선을 인식하는 중앙선 인식부, 및 상기 근권부의 개수, 상기 배지의 개수, 상기 근권부 사이의 거리, 및 상기 가상의 중앙선으로부터 상기 근권부까지의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 현재의 위치를 계산하는 위치 계산부를 포함할 수 있다.