GRIPPER TRANSFER ARRPARATUS

One objective of the present invention is to provide a gripper transfer apparatus for moving a gripper. The gripper transfer apparatus comprises: a housing which defines the interior; a gripper disposed inside the housing and gripping the film; and a transfer module which moves the gripper. The transfer module includes: a first slider capable of sliding in a direction perpendicular to the gripper; a first support frame supporting the gripper; a second slider capable of sliding in a horizontal direction with the first support frame; a first rotation axis connected to the first support frame and movable together with the first support frame; a connection frame connected to the first rotation axis; a second support frame supporting the connection frame; and a second rotation axis whose movement is restricted by the second support frame. 그리퍼 이송 장치는 내부를 정의하는 하우징, 하우징의 내부에 배치되고 필름을 그립하는 그리퍼 및 그리퍼를 이동시키는 이송모듈을 포함한다. 이송모듈은 그리퍼와 수직 방향으로 슬라이딩이 가능한 제1 슬라이더, 그리퍼를 지지하는 제1 지지프레임, 제1 지지프레임과 수평 방향으로 슬라이딩이 가능한 제2 슬라이더, 제1 지지프레임과 연결되고 제1 지지프레임과 함께 이동 가능한 제1 회전축, 제1 회전축과 연결되는 연결프레임, 연결프레임을 지지하는 제2 지지프레임, 및 제2 지지프레임에 의해 이동이 구속되는 제2 회전축을 포함한다.