surgical instrument

Disclosed is a surgical instrument. The surgical instrument of the present invention comprises: a shaft; an end effector connected to one end of the shaft; a joint portion provided between the shaft and the end effector and having a plurality of joint pieces arranged sequentially; a plurality of wires connecting the plurality of joint pieces to each other to bend the joint portion in a desired direction; and a handle provided at the other end of the shaft, having a joystick-type operation unit for manipulating the plurality of wires so that a user can control a bending state of the joint portion using only one finger. According to the present invention, by adopting a structure which allows the user to bend the end effector in vertical and horizontal directions using only one finger, wrist fatigue can be reduced by suppressing excessive use of the wrist during a procedure while the user manually operates the instrument. 수술용 인스트루먼트가 개시된다. 본 발명의 수술용 인스트루먼트는, 샤프트; 상기 샤프트의 일단에 연결되는 엔드 이펙터; 상기 샤프트와 상기 엔드 이펙터 사이에 마련되며, 복수의 관절편이 연속적으로 배치된 형태로 이루어지는 관절부; 상기 관절부를 원하는 방향으로 굴곡시키도록 상기 복수의 관절편을 서로 연결하는 복수의 와이어; 및 상기 샤프트의 타단에 마련되되, 사용자가 하나의 손가락만을 사용해서 상기 관절부의 굴곡 상태를 조절하도록 상기 복수의 와이어를 조작하기 위한 조이스틱타입 조작부를 갖는 핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 엔드 이펙터의 상하, 좌우방향 굴절을 사용자가 하나의 손가락만을 이용하여 할 수 있는 구조를 채용함으로써, 사용자가 인스트루먼트를 수동으로 동작하면서 시술하는 과정에서 손목의 과도한 사용을 억제하여 손목 피로 발생을 저감할 수 있다.