Remote control device and system for remotely controlling robot using various work contents in virtual space

The present invention relates to a remote control device and a system thereof capable of remotely controlling a robot using various work contents in virtual space. The remote control device of the present invention comprises: a communication part that communicates with a robot and a user terminal; and a control part that detects an object using received information when image information and 3D spatial information are received from a robot, creates a movement path of the robot based on the detected object, creates content that displays a user interface, objects, and movement paths allowing users to select and control robot tasks on a user terminal based on video information, and transmits the created content to the user terminal. 본 발명은 가상 공간의 다양한 작업 콘텐츠를 이용하여 원격에서 로봇을 제어하는 원격제어장치 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 원격제어장치는 로봇과 사용자 단말과 통신을 하는 통신부 및 로봇으로부터 영상정보 및 3차원 공간정보를 수신하면 수신된 정보를 이용하여 객체를 검출하고, 검출된 객체를 기반으로 로봇의 이동경로를 생성하며, 영상정보를 기초로 사용자 단말에서 로봇의 작업을 선택하여 제어할 수 있는 사용자 인터페이스, 객체 및 이동경로가 표시되는 콘텐츠를 생성하고, 생성된 콘텐츠를 사용자 단말로 전송시키는 제어부를 포함한다.