Location tracker

The present invention relates to a location tracker, which comprises: an optical marker; an optical tracker for tracking a marker location from an image for the optical marker; an electromagnetic reference sensor located to be spaced apart from the optical marker; one or more electromagnetic sub-sensors located to be spaced apart from the electromagnetic reference sensor; an EM tracker for tracking a location of each sensor by sensing magnetic fields generated from the electromagnetic reference sensor and the electromagnetic sub-sensors; and a control device for calculating locations of the electromagnetic sub-sensors relative to a location of the electromagnetic reference sensor on the basis of the location of the electromagnetic reference sensor relative to the marker location. Therefore, a finger location can be quickly and precisely tracked. 본 발명은 위치 추적기에 관한 것으로서, 본 발명의 위치 추적기는, 광학 마커, 상기 광학 마커에 대한 영상으로부터 마커 위치를 추적하는 광학 추적기, 상기 광학 마커로부터 이격되어 위치된 전자기 기준센서, 상기 전자기 기준센서로부터 이격되어 위치된 하나 이상의 전자기 서브센서, 및 상기 전자기 기준센서와 상기 전자기 서브센서에서 발생되는 자기장들을 감지하여 각각의 센서 위치를 추적하는 EM 추적기를 포함하고, 상기 마커 위치에 상대적인 상기 전자기 기준센서의 위치를 기초로 상기 전자기 기준센서의 위치에 상대적인 상기 전자기 서브센서의 위치를 산출하는 제어장치를 포함할 수 있다.