정전 흡착체 및 그것을 구비한 로봇 핸드

내구성이 뛰어나고, 정전기력에 의한 피흡착물에 대한 보다 확실한 흡착·파지를 실현할 수 있는 정전 흡착체를 제공한다. 적어도, 제1 연질 고분자 유기물, 전극, 및 제2 연질 고분자 유기물이 순차 적층된 적층 시트와, 상기 전극에 전압을 인가하는 전원 장치를 가지며, 상기 전극에 전압이 인가되어서 발생하는 정전기력을 이용하여 상기 어느 하나의 연질 고분자 유기물을 접촉면으로 하여 피흡착물을 흡착 파지하는 정전 흡착체로서, 상기 제1 연질 고분자 유기물 및/또는 제2 연질 고분자 유기물의 인장 탄성률이 1㎫ 이상 100㎫ 미만임과 함께 체적 저항률이 1×108~1013Ω·㎝이고, 전극은 도전 처리된 섬유 구성물인 것을 특징으로 하는 정전 흡착체, 및 그것을 구비한 로봇 핸드이다. To provide an electrostatic attractor having excellent durability and capable of achieving more reliable attraction and gripping of an object to be attracted with electrostatic force. An electrostatic attractor includes a laminate sheet formed by sequentially laminating at least a first soft polymeric organic substance, an electrode, and a second soft polymeric organic substance, and a power source device configured to apply voltage to the electrode, electrostatic force generated by applying voltage to the electrode being used to attract and grasp an object to be attracted, with one of the soft polymeric organic substances as a contact surface, in which the first soft polymeric organic substance and/or the second soft polymeric organic substance have tensile modulus of 1 MPa or more and less than 100 MPa, and volume resistivity of 1 × 108 to 1013Ω·cm, and the electrode is a fiber component subjected to electroconductive treatment. A robot hand includes the electrostatic attractor.