GRIPPING APPARATUS WITH VARIABLE HARDNESS ROLLER MECHANISM

An objective of the present invention is to provide a gripping apparatus which can control gripping friction to effectively grip an object such as a cable and effectively transport and release the gripped cable to resolve the problem. According to one embodiment of the present invention, the gripping apparatus comprises: a first arm and a second arm separated from each other, and operating such that the lower ends thereof become closer or farther away from each other; a rotary shaft rotatably provided on the lower ends of the first arm and the second arm; a brake fixed on the first arm and the second arm, and provided to enclose the upper end of the rotary shaft; a flexible support part provided to enclose the lower end of the rotary shaft and rotating with the rotary shaft; and a roller-type gripping unit provided to enclose the flexible support part, rotated with the flexible support part, and pressing an object to be transported on both sides to grip the object to be transported. 본 개시물은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 케이블 등의 물체를 효과적으로 파지하고, 파지된 케이블을 효과적으로 운반하여 내려놓기 위해 파지하는 마찰력을 제어할 수 있는 그립장치를 개시하는 것을 목적으로 한다. 본 개시물의 일 실시예에 따른 그립장치는 서로 이격 구비되며, 하단부가 서로 가까워지거나 멀어지도록 동작하는 제1암 및 제2암; 제1암 및 제2암의 하단부에 회전 가능하게 구비되는 회전축; 제1암 및 제2암에 고정되고, 회전축의 상단부를 감싸도록 구비되는 브레이크; 회전축의 하단부를 감싸도록 구비되고 회전축과 함께 회전하는 유연지지부; 및 유연지지부를 감싸도록 구비되고 유연지지부와 함께 회전되며, 양측에서 이송대상물을 가압하여 파지하는 롤러형 그립유닛을 포함할 수 있다.