LIDAR DEVICE

A LiDAR device according to the present invention includes a laser detecting array including a plurality of detecting units and a laser emitting array comprising a plurality of emitting units. Each of the plurality of detecting units is arranged to correspond to each intersection of rows and columns in a two-dimensional matrix having M rows and N columns. The plurality of emitting units are arranged in a two-dimensional matrix having K rows and L columns, wherein each of the emitting units placed in an X^th row is arranged to correspond to each of intersections between the X^th row and odd-numbered columns, and each of the emitting units arranged in an X+1^th row is arranged to correspond to each of intersections between the X+1^th row and even-numbered columns. 본 발명에 따른 라이다 장치는 복수개의 디텍팅 유닛을 포함하는 레이저 디텍팅 어레이 및 복수개의 이미팅 유닛을 포함하는 레이저 이미팅 어레이를 포함하되, 상기 복수개의 디텍팅 유닛 각각은 M개의 행(Row)과 N개의 열(Column)을 가지는 2차원 매트릭스 내에서 행과 열의 교차점 각각에 대응되도록 배치되며, 상기 복수개의 이미팅 유닛은 K개의 행(Row)과 L개의 열(Column)을 가지는 2차원 매트릭스 내에 배치되되, X번째 행에 배치되는 이미팅 유닛들 각각은 X번째 행과 홀수번째 열 들의 교차점 각각에 대응되도록 배치되며, X+1 번째 행에 배치되는 이미팅 유닛들 각각은 X+1번째 행과 짝수번째 열들의 교차점 각각에 대응되도록 배치될 수 있다.